Оружие России! «Тихая война: Что из себя представляют автономные необитаемые подводные аппараты». На вооружении российского ВМФ стоят подлодки типа ROV и AUV!

na-vooruzhenie-rossijskogo-vmf-stoyat-apparaty-tipa-rov-i-auv-1-1

В начале XXI века в мировой и российской гидронавтике произошли существенные изменения. Если с 60-х годов ХХ века подводные аппараты (в том числе и глубоководные) были только обитаемые, то есть в них находился экипаж, то начиная с 2000 года количество пилотируемых подводных аппаратов различного назначения – военных и гражданских – резко сократилось.

В странах, где гидронавтике уделяют достойное внимание, эксплуатируются всего несколько обитаемых подводных аппаратов. Все остальные – а это десятки, а то и сотни единиц – роботизированные комплексы, где человек только дистанционно управляет. И то не всегда. Наиболее прогрессивные подводные беспилотники оснащены бортовыми вычислительными средствами с элементами искусственного интеллекта. В этой статье мы расскажем о некоторых типах автономных необитаемых подводных аппаратов российского флота.

Немного истории и терминологии

Когда человек стал исследовать глубины Мирового океана, никакой продвинутой цифровой и даже аналоговой техники в его распоряжении не было. Всё, чем располагало человечество на начальном этапе – это металлические сферы, способные выдержать давление в глубине океана, кислородные баллоны и вентили, которыми надо было управлять.

images - 2021-07-22T103354.027

Именно поэтому первый этап исследования Мирового океана как в гражданских, так и в военных целях, проводился на обитаемых аппаратах – батискафах, исследовательских подводных лодках, подводных лабораториях и с помощью подводных домов. Без человека получить информацию было нельзя. В принципе, у таких аппаратов был только один недостаток – их требовалось оснащать громоздкой системой жизнеобеспечения гидронавтов. Но тогда заменить человека было нечем, и поэтому инженеры смирились с таким положением дел. Все изменилось с момента появления надежной цифровой техники. Появилась возможность создавать аппараты любого назначения, военного и гражданского, небольших размеров и относительно недорогих. А самое главное, отпала необходимость рисковать человеческими жизнями в агрессивной среде – Мировом океане. Управляемые человеком аппараты остались в морских музеях. Действующих подводных аппаратов, управляемых человеком, во всем мире осталось не более двух десятков. Они предназначены для решения задач, которые человек сделает лучше, чем роботизированный комплекс.

 Аппараты, управляемые человеком, получили обозначение HOV — human occupied vehicles. Аппараты, которые дистанционно по кабелям управляются человеком, получили обозначение ROV. Полностью автономные аппараты, которые работают по заложенной в них программе без участия оператора, называются AUV. Иногда, AUV военного назначения называются UUV.

«Галтель»

Наш рассказ об автономных неуправляемых подводных аппаратах – АНПА — начнем с «Галтели». В современной России одним из центров их стал Владивосток. Несколько проектных институтов в городе проектируют и выпускают высококлассные АНПА различного назначения. «Галтель» — это AUV, предназначенная для работы в составе отрядов ПДСС – противодиверсионные силы и средства. Такие отряды прикрывают «из-под воды» военно-морские базы и крупные порты в стране. Всего в составе ВМФ России 13 отрядов ПДСС. В состав отрядов входят противодиверсионные катера «Грачонок» (проект 21980) и «Раптор» (проект 03160). Под водой им помогает «Галтель».

Многоцелевой роботизированный комплекс «Галтель» был разработан в Институте морских технологий Дальневосточного отделения РАН. Многие современные образцы российского оружия прошли испытания в воюющей Сирии. Такие испытания прошла и «Галтель». В 2017 году комплекс входил в состав сил ПДСС пункта материально-технического обеспечения российского ВМФ Тартус. В отличие от остальных систем вооружения, об испытании «Галтели» был снят фильм в цикле «Военная приемка». «Галтель» осуществляет патрулирование автономно, она не связана с оператором кабелем. Программа патрулирования вводится в бортовой компьютер. Выполнение задачи осуществляет искусственный интеллект аппарата. «Галтель» — название комплекса. В него входят два AUV МТ-2012 , один ROV «Чилим» и аппаратура управления. Ранее мы говорили, что «Галтель» встроена в контур задач по ПДСС. Поэтому могут возникнуть ситуации, когда человеку необходимо посмотреть самому на ситуацию на дне. Поэтому в состав комплекса и включен один ROV. Главной задачей «Галтели» в Тартусе был поиск неразорвавшихся снарядов, мин и мест возможного хранения диверсионных мин на морском дне. Автономность АНПА составляет 24 часа, дальность плавания 100 км. Этого вполне хватает на суточное патрулирование дна ВМБ и подходов к ней. Одной из особенностей работы этой системы заключается в следующем. До начала патрулирования на дне располагаются маяки-ответчики, которые являются реперными точками для бортового компьютера при составлении маршрута патрулирования. Погружение и всплытие осуществляется не за счёт принятия и выпуска балласта, а с помощью своих винтов и рулей глубины. За 12 часов работы дрон полностью обследует четыре квадратных километра дна акватории базы. Он может самостоятельно обходить препятствия, и «видит» объекты на дне размером со спичечный коробок. Максимальная глубина, на которой работает «Галтель» — 300 метров. Масса АНПА – 300 кг.

«Клавесин»

Семейство АНПА «Клавесин» было разработано там же, во Владивостоке, в Институте проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН. В этом институте разработки морских АНПА велись с середины 70-х годов ХХ века. Тогда было создано первое поколение отечественных аппаратов. Работы над вторым поколением начались в нулевые годы.

images - 2021-07-22T103420.689

«Клавесин-1Р» имеет длину 5,8 метра и вес 2,5 тонны. Этот AUV может погружаться на глубину 6 000 метров и имеет дальность плавания 300 км. Особенностью аппарата является то, что маршрут движения закладывается в бортовой компьютер, но «Клавесин-1Р» может сам поддерживать связь с судном-носителем. Основная задача «Клавесина – обследование большой акватории с помощью мощного гидролокатора бортового обзора. В разных режимах «Клавесин» может обследовать полосу шириной от 200 до 800 метров. Судя по информации СМИ, тот АНПА работает как в интересах Министерства обороны, так и гражданских ведомств. В 2008 году в новостях по телевидению показывали сюжеты, в которых было видно, что «Клавесины» находились на вертолетных площадках атомных ледоколов, идущих по Северному морскому пути. Известно, что его использовали в реальной поисковой операции. После испытаний прошла информация, что ВМФ России принял на вооружение несколько «Клавесинов-1Р».

В 2009 году Министерство обороны подписало контракт на разработку и производство усовершенствованных аппаратов – «Клавесин-2Р-ПМ». Проектировали его дальневосточники совместно с известным ЦКБ МТ «Рубин» из Санкт-Петербурга. В 2016 году два первых аппарата вышли на испытания. Судя по всему, это более мощная версия «Клавесина-1Р». «Клавесин-2Р-ПМ» крупнее и тяжелее предшественника. Его длина 6,5 метров, масса – около 3,7 тонны. «Клавесин-2Р-ПМ» так же поступили на вооружение российского ВМФ.

«Витязь-Д»

загруженное - 2021-07-22T103332.921

История этого АНПА не совсем обычна. Дело в том, что питерское ЦКБ МТ «Рубин» спроектировало и построило его без заказчика, в инициативном порядке. «Витязь-Д» представляет собой платформу, на которую можно поставить то оборудование, которое нужно заказчику. Длина аппарата 5,5 метров, масса – 5 650 кг Глубина погружения – 12 километров.

images - 2021-07-22T103402.508

Чтобы доказать работоспособность разработки, специалисты «Рубина» приняли решение об испытании своего детища в самых сложных условиях. 8 мая 2020 года было проведено погружение глубоководной донной станции. Она имеет кабельную связь с судном носителем. В этом качестве выступал самый большой в мире буксир-спасатель Тихоокеанского флота «Фотий Крылов». Всего в составе ВМФ два таких судна – «Фотий Крылов» на Тихоокеанском флоте, «Николай Чикер» — на Северном флоте. После этого началось погружение «Витязя-Д». 8 мая 2020 года в 22-34 по московскому времени АНПА достиг дна Марианской впадины – 10 028 метров. Это была демонстрация возможностей аппарата. Руководство ЦКБ МТ «Рубин» ждет реакции потенциальных заказчиков.

«Суррогат»

Еще один АНПА, созданный в «Рубине» в инициативном порядке. Концепт-проект был согласован с ВМФ. Флот должен принять решение, заинтересован он в этом аппарате, или нет. «Суррогат» — это полная имитация подводной лодки. Длина его будет около 17 метров, водоизмещение 40 тонн. Глубина погружения 600 метров, время работы – 15-17 часов.

В советском флоте было два типа подводных лодок-целей. Один тип – проект 690. Это была специально спроектированная подводная лодка-цель с экипажем. Вооружение, кроме торпедных аппаратов для стрельбы имитаторами, отсутствовало. Корпус лодки был усилен и выдерживал попадание практической (без боеголовки) торпеды. Всего было построено четыре таких подводных лодки. Второй тип цели – сверхмалая подводная лодка проекта «Пикша». Было построено 9 таких сверхмалых лодок-целей. Во время учебных стрельб экипажа на ней не было, управление осуществлялось по заранее заданной программе. Сегодня ни одна из этих лодок не находятся в боевом строю. Все лодки проекта 690 утилизировали, сохранились две лодки проекта «Пикша» — одна в Балтийске, вторая в Баку – как памятники. Поэтому тема цели-имитатора подводной лодки при практических стрельбах актуальна для российского флота.

«Суррогат» может имитировать различные акустические и магнитные поля, соответствующие разным типам подводных лодок. Он может имитировать как атомные, так и дизель-электрические подводные лодки. В случае необходимости, аппаратура имитации полей может быть заменена, например, на аппаратуру для картографического обследования морского дна. Но основная задача «Суррогата» — это замена реальных подводных лодок в тактических учениях флота. Если ВМФ России выразит заинтересованность в таком АНПА, «Рубин» достаточно быстро воплотит идею в «металл».

По материалам открытой печати

Андрей Максимов

https://versia.ru/na-vooruzhenii-rossijskogo-vmf-stoyat-apparaty-tipa-rov-i-auv

+ + +

От Редакции: Читайте также:

«Оружие России! Так что же произошло с «Лошариком»? Разные версии причин, по которым предположительно случилась трагедия с экипажем одной из самых современных и засекреченных подводных лодок Военно-морского флота России!» — https://monomah.org/archives/19100.

«Оружие России! «Independent Barents Observer»: Россия выпустит в Арктику… мегаподлодку!» — https://monomah.org/archives/5126.

«ПРАВДИВАЯ СЕНСАЦИЯ: Документальное и честное расследование о том, ПОЧЕМУ и КАК погибла подлодка «Курск» и ее героический экипаж!» — https://monomah.org/archives/600.

«ПРАВДИВАЯ СЕНСАЦИЯ: Предательство России!!! ТОРы — коварный и очень хитрый план «незримого» отторжения нашими нынешними «правителями» русских земель из-под юрисдикции государства Российского! Ужасающая правда о предательстве России и ее народа! Имеющий уши, да слышит…» — https://monomah.org/archives/8070.

«ПРАВДИВАЯ СЕНСАЦИЯ: Предательство России!!! Что генерал Ивашов думает о законе, позволяющем НАТО вводить свои войска на… территорию России! Вы не поверите, но этот документ подписал сам… Путин еще в 2007 году!» — https://monomah.org/archives/9914.

Помимо этого материала, настоятельно рекомендуем ознакомиться со статьями о вполне законно расположенной в… Ульяновске базе НАТО http://monomah.org/archives/1103!

Можно также почитать о том, как нынешние либералы из «россиянской власти» организовали колоссальный отток средств из России http://monomah.org/archives/9662 и http://monomah.org/archives/7075!

«ПРЕДАТЕЛЬСТВО РОССИИ и ПРАВДИВАЯ СЕНСАЦИЯ: Знаете ли вы, что деньги, оплаченные жителями России за потребление воду, уходят в… Люксембург!!! Кому на самом деле принадлежит российское предприятие «Водоканал»! Если это не предательство, тогда что такое ПРЕДАТЕЛЬСТВО?!!» — https://monomah.org/archives/18485.

«Если завтра война…»: Генштаб России открыто предупредил о подготовке НАТО к… масштабному конфликту!» — https://monomah.org/archives/20659.

Почему Третья Мiровая для многих экспертов выглядит неизбежной — об этом мы уже писали ранее: http://monomah.org/archives/17685 . Смотрите также интересную беседу Максима Калашникова и Константина Сивкова: http://monomah.org/archives/21270.
Кроме того, читайте еще одну публикацию — http://monomah.org/archives/21714.
Все материалы под рубрикой «Если завтра война…» вы сможете прочитать, набрав эти слова в поисковой строке сайта (она находится слева, снизу — под рубриками).
Как Россия, так и США на фоне роста напряженности в отношениях активизировали не только разработку новых самолетов, вроде ПАК ДА и B-21 Rider, но и усилия по возвращению в строй машин, созданных… еще в годы холодной войны и отправленных в резерв в 1990-е! Читайте об этом: http://monomah.org/archives/19988. О весьма вероятном захвате Сибири Китаем в самое ближайшее время читайте в материале: http://monomah.org/archives/18854.

«Где конкретно Китай разместил межконтинентальные ракеты у границ с Россией» — https://monomah.org/archives/2537.

«ПРАВДИВАЯ СЕНСАЦИЯ! Причиной аномально холодного лета в 2017 году стал… китайский спутник «Мо-Цзы», который проводил эксперименты по квантовой телепортации!» — https://monomah.org/archives/6172.

«Андрей Фурсов: «России и русским, судя по всему, уготовано «окончательное решение» нашего вопроса! Поэтому не надо оглядываться в западную сторону и бояться нарушить расставленные за последнюю четверть века вокруг нас флажки!» — https://monomah.org/archives/28282.

«ПРАВДИВАЯ СЕНСАЦИЯ! Франция планирует отправить в космос… боевые лазеры!» — https://monomah.org/archives/31047.

«Если завтра война…»: Битвы будущего — без крови, но с жертвами, или Почему сегодня ничего не слышно о… НЕЙТРОННОЙ БОМБЕ, о которой так много вещала в свое время советская пропаганда!» — https://monomah.org/archives/25356.

«Оружие России: Они сжигают всё на своём пути! Система ТОС-1А «Солнцепёк» является одним из самым грозных неядерных вооружений во всем мiре!» — https://monomah.org/archives/31256.

«Оружие России! Экраноплан «Лунь»: Почему не «пошел в серию» уникальный советский «убийца авианосцев»!» — https://monomah.org/archives/15043.

«Оружие России: В нашей стране создан боеприпас, «ослепляющий» системы наведения высокоточного оружия! Считается, что новое вооружение повысит выживаемость бронетехники во время боевых действий!» — https://monomah.org/archives/30904.

«Оружие России: Как создавался и совершенствовался легендарный советский гранатомёт РПГ-7! Этому выдающемуся изобретению наших конструкторов было суждено повторить судьбу автомата Калашникова, став таким же популярным по всему мiру!» — https://monomah.org/archives/31382.

«ПРАВДИВАЯ СЕНСАЦИЯ! Пентагон разрабатывает новое нелетальное оружие — «говорящий» лазер! Что это такое и зачем нужны?» — https://monomah.org/archives/30341.

Что такое DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), читайте в нашем материале: http://monomah.org/archives/14772 

«ПРАВДИВАЯ СЕНСАЦИЯ! Очень важно!!! Уличные фонари как… БОЕВОЕ ОРУЖИЕ против нас! В новых светильниках, воздвигаемых повсеместно в городах России, находятся… ретрансляторы излучения 5G; аппаратура для фото-фиксации и видеонаблюдения; «приборы учета»; датчики шума и другие устройства, призванные следить и тотально контролировать население, а также нанести непоправимый урон здоровью и серьезные повреждения всем живым организмам — и человеку, в том числе!» — https://monomah.org/archives/20153.

«В лабораториях США на Украине может разрабатываться биологическое оружие нового поколения!» — https://monomah.org/archives/13964.

«Сообщение CNN: США испытали в Персидском заливе лазерное оружие» — https://monomah.org/archives/6759.

«Бердыш: Грозное и очень эффективное оружие русских стрельцов!» — https://monomah.org/archives/27062.

«Наган» — легендарное оружие, которое используют… до сих пор! Интересные факты из истории этого уникального револьвера!» — https://monomah.org/archives/14865.

+ + +

«ПРАВДИВАЯ СЕНСАЦИЯ! Интересные нюансы скандала с памятником Калашникова! Немецкий автомат StG 44, схема которого размещена на монументе, скорее всего, являлся прототипом… нашего знаменитого АК-47! Но ничего зазорного в этом нет!» — https://monomah.org/archives/7493.

«С какой целью на немецких касках появились небольшие… «рожки»?» — https://monomah.org/archives/10452.

«Знаменитые военные «треугольники»: Почему красноармейцы получали и отправляли письма на фронте без конвертов!» — https://monomah.org/archives/30426.

«О героях былых времен…»: По какой причине советские красноармейцы в апреле 1942 года сменили знаменитые шинели на… ставшие потом не менее известными ватники!» — https://monomah.org/archives/30701.

«ПРАВДИВАЯ СЕНСАЦИЯ? «Маска смерти»: Правда ли, что некоторые солдаты перед боем предчувствуют свою гибель!» — https://monomah.org/archives/30632.

«Мало кому известные факты о знаменитом Параде Победы, состоявшемся на Красной площади в 1945 года! Интересные подробности этого знаменательного события!» — https://monomah.org/archives/18096.

«Почему высший орган военной власти в годы Великой Отечественной войны назывался «Ставка»!» — https://monomah.org/archives/29183.

«ПРАВДИВАЯ СЕНСАЦИЯ! «Снежные тачанки» ГАЗ-98: Как боевые аэросани в Великую Отечественную защитили Москву!» — https://monomah.org/archives/29368.

«К празднику Великой Победы! Летающий танк А-40: Одно из самых удивительных вооружений времён Великой Отечественной!» — https://monomah.org/archives/30261.

«ПРАВДИВАЯ СЕНСАЦИЯ! «Стреляющие ящики»: Какого оружия немцы боялись даже больше знаменитых «Катюш»!» — https://monomah.org/archives/30854.

«О героях былых времен…»: Откровенное интервью маршала Жукова, в котором он максимально открыто, насколько это было возможно в условиях советского времени, рассказал о реальной ситуации под Москвой в самые критические дни наступления немецких войск осенью 1941 года!» — https://monomah.org/archives/29207.

«ПРАВДИВАЯ СЕНСАЦИЯ: О том, как в 1944 году русские и американцы схлестнулись в воздушном бою: «случайное недоразумение» или преднамеренный расчет — история, в которой СЛИШКОМ МНОГО ВОПРОСОВ!» — https://monomah.org/archives/21296.

О том, как в 1950 году американские самолеты разбомбили… пять наших военно-воздушных баз недалеко от Владивостока, читайте: http://monomah.org/archives/9165

«ПРАВДИВАЯ СЕНСАЦИЯ! Нераскрытая тайна загадочного Матуа: Что до сих пор скрывают подземелья этого острова Курильской гряды и почему президент США Гарри Трумэн просил Иосифа Сталина предоставить его под строительство… постоянной американской авиабазы!» — https://monomah.org/archives/31681.

«Страна должна знать своих героев! В мае 1960 года в небе над Уралом был сбит разведывательный самолет U-2 американского летчика Френсиса Гэри Пауэрса, которого впоследствии обменяли на легендарного советского разведчика Рудольфа Абеля! Важные подробности того перехвата!» — https://monomah.org/archives/30395.

«Страна должна знать своих героев: Кем на самом деле был летчик «Ли Си Цын». Войны, на которых наши солдаты и офицеры вынуждены были воевать… под чужими именами!» — https://monomah.org/archives/20901.

О невероятных подвигах наших летчиков во время Второй Мiровой войны рекомендуем почитать следующий материал: http://monomah.org/archives/8390. Интересна также публикация о русских боевых пилотах, которые сражались в небе Кореи и Вьетнама: http://monomah.org/archives/20901.

«Страна должна знать своих героев: “Новый герой России” — что западные СМИ писали о погибшем русском летчике Романе Филипове, который после катапультирования принял неравный бой и подорвал себя гранатой, чтобы не попасть в плен!» — https://monomah.org/archives/9956.

 Все материалы из рубрики «О героях былых времен…» (а также «Страна должна знать своих героев») вы сможете прочитать, набрав ее название в поисковой строке сайта — слева, под тематическими рубриками.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *