Оба термина относятся к церковным посвящениям. Хиротония — это всегда таинство. Таинство священства. Через хиротонию ставятся священнослужители — диаконы, священники и епископы.
При этом в диаконы и священники, согласно канонам, рукополагает один епископ, епископа могут рукополагать не менее двух ( на практике — больше).
При этом каждый архиерей должен иметь апостольскую преемственность и знать, желательно, преемственность рукополагавших его самого хотя-бы до седьмого колена. На практике, увы, это практически никогда не соблюдается.
В последнее время хиротесией также называют возложение рук епископа на священнослужителя, который меняет юрисдикцию или если у епископа есть сомнения по законности хиротонии своего нового клирика и принято решение » восполнить» благодать священнослужителя.
В монастырях хиротесию могут совершать не только епископы, но и игумен или архимандрит ( чаще всего — наместник монастыря) а через хиротесию также проходят священнослужители для посвящения в более высокие степени (протоиерейство). Таким образом, хиротония — это таинство всегда, а хиротесия — обряд возложения рук для поставления в церковные степени. Вот чем отличается хиротония от хиротесии.
https://zen.yandex.ru/media/pvremena/chem-otlichaetsia-hirotoniia-ot-hirotesii-5de6a69d43863f00b2044bb4